Первое известное путешествие вокруг Африки было совершено финикийцами примерно в 600 году до нашей эры. По заказу египетского фараона Нехо II, финикийские мореплаватели отправились из Красного моря, обогнули мыс Доброй Надежды и в конечном итоге достигли устья Нила через Средиземное море. Это путешествие заняло около трех лет.
Финикийцы, известные своими навыками мореплавания и торговлей, использовали свои знания в области астрономии, метеорологии и океанографии для успешного осуществления этого морского путешествия. Их путешествие не только подтвердило, что Африка является континентом, окруженным морем со всех сторон, но и способствовало росту географических знаний в древнем мире. Этот исторический маршрут также подчеркнул возможности дальнейших торговых путей и морских экспедиций.