Первое известное путешествие вокруг Африки было совершено финикийцами по поручению египетского фараона Нехо II. Этот исторический поход датируется приблизительно 600 годом до нашей эры. Согласно древнегреческому историку Геродоту, Нехо II, стремясь расширить свои торговые возможности и исследовать неизведанные территории, отправил финикийских мореплавателей из Египта.
Путешествие началось на Красном море. Мореплаватели плыли на юг вдоль восточного побережья Африки, обогнули мыс Доброй Надежды и продолжили движение вдоль западного побережья континента, в конечном итоге вернувшись в Средиземное море через Гибралтарский пролив. Важным моментом в этом путешествии было то, что мореплаватели делали остановки, сажали культурные растения и ждали урожая, чтобы подтвердить свои открытия и обеспечить продовольствием экипаж.
Этот маршрут был чрезвычайно долгим и опасным, и, по некоторым оценкам, путешествие заняло около трех лет. Данный исторический эпизод подчеркивает выдающиеся навигационные способности и мореходную смекалку финикийцев, которые были одними из лучших мореплавателей своего времени.